헤테로돈트사우루스이 이름은 ' 다른 이를 가진 도마뱀' 이라는 뜻입니다.
대개 조반목에 속하는 동물은 초식성이어서 식물을 끊어 내기 위한 앞니 또는 앞니가 변화한 주둥이와, 식물을 갈아 으깨기 위한 어금니의 두 종류를 갖고 있습니다. 그러나 헤테라돈트사우루스는 세 종류의 이빨을 갖고 있었습니다. 앞니는 위턱에만 있었는데 날카로웠습니다. 그리고 식물을 갈아 으깨는 어금니가 있었고, 그 외에 다른 엄니(송곳니)가 위와 아래에 각각 나 있었습니다. 엄니는 수놈에게만 있는 특징인 것으로 보이는데, 헤테로돈트사우루스는 이 어금니를 이용해 세력 다툼이나 암놈을 둘러싼 싸움을 하거나, 습격해 오는 육식 공룡을 맞아 싸웠을 것입니다.
몸길이는 1m 정도인 헤테로돈트사우루스는 가늘고 긴 뒷다리를 갖고 있어서 적의 공격으로부터 재빠르게 도망칠 수 있었습니다. 또한 등뼈는 가늘고 긴 막대 모양의 뼈로 단단히 엮여 있는데 이로써 등과 허리와 꼬리가 힘을 받아 두 다리로 걸을 수 있었습니다.
| 분류 |
: 헤테로돈트사우루스과 |
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| 화석 발견지 | : 남아메리카 | |
| 사는 곳 | : 육지 | |
| 생존 시기 | : 삼첩기 |
